Принцип Гуру-йоги нужно углублять всю жизнь. Гуру наблюдает за учениками в паломничестве. Что надо делать после просыпания.Текст Шри Ади Шанкарачарьи «Дрик Дришья Вивека». Вичара наступает после вивеки. Правильная мотивация в практике. Распознавать свой Атман за своим умом и сознанием. Благородство кшатриев. Четки, пояс, посох, трость для медитации.