Упасана на уровне манасик в Чистой стране (7 и 8 стадии). Чарья-тантра. Карма-йога в духе «Я слуга, а Бог – господин». Крийя-тантра – путь преданного сына. Йога-тантра – Бог становится внутренним. Высший плод йоги иллюзорного тела. Тело божества и качества божества. Ануттара-тантра. Саюджья-мукти. На этой стадии важна любовь к Богу.