1. Чарья-пада – йога поведения

Санньяса-йога:
- поведение (шила),
- этика, самайя,
- заповеди, обеты.

Карма-йога:
- Нишкама карма-йога – действие из самоотдачи.


2. Крийя-пада

Бхакти-йога:
- принятие Прибежища (шаранам),
- Гуру-йога,
- Иштадевата-йога,
- Ишвара-бхакти-йога: вера, преданность, самоотдача.


3. Йога-пада

Десять видов йоги (обычной, тантрической): 
- Хатха-йога,
- Раджа-йога,
- Крийя-йога,
- Кундалини-йога,
- Шат-чакра-йога,
- Мантра-йога,
- Четыре раздела Нидра Янтры: 

• Йога сновидений,
• Йога глубокого сна и ясного света,
• Антарбхава-йога,
• Йога иллюзорного тела.

- Нада-йога,
- Джьти-йога.

Дополнительно: 

• Таттва-видья (от 3-й ст.), 
• Прана-видья, 
• Париянга-йога (от 4-й ст.), 
• Свара-йога (от 3-й ст.).

4. Джняна-пада

Три йоги: 
- Джняна-йога,
- Лайя-йога,
- Авадхута-йога, освобождающие методы «безумной мудрости сиддхов».